怠速马达或节气门位置传感器发生了故障。需要更换节气门位置传感器或怠速电机。怠速电机的故障主要是因为积碳过多，其中积碳可以清洗，但如果积碳过多就需要进行更换，所以最好避免这种情况的发生。

停车检测下，发现排气系统故障问题以及氧传感器故障问题，这可能会影响喷油量的准确性并导致发动机抖动振动。氧传感器为发动机提供反馈的空燃比信号，所以出现故障可能会影响空燃比的准确性。

出现三元催化剂堵塞也会导致发动机抖动振动情况，并影响发动机的动力。三元催化剂是净化废气的装置，堵塞会导致处理效率下降从而影响发动机的性能。

发动机故障灯亮了，车辆一直颠簸无法运转。最主要的故障原因在于车辆的节气门、进气道和气门等部位积碳增加，导致混合气过浓。因此，需要检查进气道是否存在过多的碳和污物，以免空气通道截面积发生变化，控制单元无法准确控制怠速进气量，混合气过浓或过稀从而导致发动机抖动。另外，还需要检查碳罐是否存在故障。