在可以年审的情况下，押运车年审步骤如下：

第一步骤：将车开到最近的检查场；

第二步：进行车辆外观查询，配合工作人员填写汽车外观登记表并拍照；

第三步：交费和注册信息；

第四步：进行汽车在线检测、尾气检测、车速表检测、刹车检测、灯光检测、侧滑检测、底盘检测；

第五步：接收检查合格标志，贴在前挡风玻璃右上角。

综上所述，押运车年审其实并不麻烦，只要我们准备相应的手续就可以进行异地年审。

现在押运车可以年审了。具体步骤如下：

1、押运车年审要看你的车辆是哪一年的，是否需要上线。现在车辆基本6年免检2年免上线盖章就可以了，这种情况下本人不需要出席。

2、护送异地年审所需手续有车主身份证复印件、行驶证强制性保险单复印件。这些手续需要送到你车辆的户籍地。这样的话，就不用花时间到处跑了。

3、上面我们说了必要的手续。那么，这些手续准备好后，可以委托车管所出具车辆异地年审委托书。委托书发出后，送到你车辆使用的地方，这样就可以年审了。