发动机怠速不稳是汽车使用中的常见故障之一。虽然现在大部分汽车都有故障自诊断系统，但也会出现故障面自诊断系统显示正常代码或与故障无关的代码的情况。这通常是由不受电子控制单元(ECU)直接控制的执行器故障或传统的机械故障引起的。
下面介绍本案例中昌雄故障的原因及其诊断和排除方法：
1. 怠速开关未关闭。
故障分析：怠速触点断开时，ECU判定发动机处于部分负荷状态。此时，ECU根据空气流量计和曲轴转速信号确定燃油喷射量。此时地表发动机处于怠速工作，进气量小，导致混合气过浓，转速上升。
诊断方法：怠速时，开空调，打方向盘。发动机转速不上升，可以证明这个故障。
故障排除：调整、修理或更换节气门位置传感器。
2. 怠速控制阀(ISC)故障
故障分析：电控怠速控制阀保证了电喷发动机的正常怠速。因为机油污染和积碳，怠速控制阀动作迟缓或卡滞，ECU无法正确调节发动机怠速，导致怠速不稳。
诊断方法：检查怠速控制阀的启动声音。
故障排除：清洗怠速控制阀，用专用解码器基本设定怠速。
3. 进气管道泄漏。
故障分析：进气管漏气，导致ECU对进气量的控制不准确，导致发动机怠速不稳。
诊断方法：如果听到进气管漏气的嗅声，证明进气系统漏气。
故障排除：查找泄漏，重新密封或更换相位部件。
4. 气门分配相位错误。
故障分析：错误的气门正时会使气门不能在规定的时间开启和关闭，导致进入气缸的空气量减少。同时，进气歧管中的温度将由于漏气而升高，这将降低加热元件的冷却程度，使发动机怠速不稳。
诊断：检查气缸压力、Px和正时标记。
故障排除：检查正时标记，并根据标准重新调整气门正时。
5. 喷油器泄漏或堵塞。
故障分析：如果喷油器滴漏或堵塞，无法按照ECU的指令喷射燃油，导致混合气过浓或过稀，个别气缸工作不良，发动机怠速不稳。
诊断方法：用听诊器检查喷油器是否发出“咯吱声”或测量喷油器的喷油量。
故障排除：清洁喷油器，检查每个喷油器的喷油量，确保没有堵塞或滴漏。
