发动机启动后，ABS警示灯一直亮着。这可能是ABS警示灯的控制器损坏或者ABS电路断路所导致的。为了准确诊断，可以采取以下措施：

1. 检查ABS ECU和ABS警灯控制器之间的线路是否断路，如有断路则更换线束。

2. 检查ABS警告灯控制器是否异常，如果异常则更换控制器。

3. 如果以上两种方法均无法解决问题，则需要更换ABS ECU。