怠速控制系统由传感器、ECU、执行机构三部分构成。其中，怠速控制系统的执行机构为怠速控制阀(ISCV)。

怠速控制系统的基本原理是发动机控制系统具有维持正常怠速转速的功能，即怠速控制功能。传统的怠速控制方式是原始的手动控制或机械控制，而现代新型汽车通常采用ECU智能控制。发动机控制模块ECU的ROM中存储有各种怠速状态下的最佳怠速转速(目标转速)。

在发动机怠速运转中，ECU根据传感器检测到的发动机状态参数确定目标转速，计算目标转速与实际转速的差分，确定控制量，驱动怠速控制装置，使实际转速接近目标转速，改变进气量。

怠速控制系统的控制方式根据控制方式分为两部分。一种是控制节气门关闭位置的节气门直动式，执行机构通过节气门操作机构调节节气门开度的大小，达到控制怠速进气量的目的。另一种是控制节气门旁通通道空气流量的旁通空气式，执行机构通过改变旁通控制阀的位置来调整旁通空气通道的进气量，实现怠速控制。这两种形式都通过调节进气通道截面积的方法控制空气流量，达到怠速调整的目的。