OBD系统积极监测和测试与排放相关的部件和系统，以便各制造商根据法律法规的要求，发现对排放造成不良影响的故障。发动机的OBD系统监视排放相关部件的大部分控制系统。OBD是法律法规，所有制造商和个人必须严格遵守。
国六对国五OBD系统具有以下特点：增加：个新要求，增加监测部件，扩大监测范围，更完善监测功能，国标准对OBD系统要求更全面严格，修订了车载诊断系统监测项目、阈值及监测条件等技术要求国家6分6a、6b两个阶段实施，2019年7月实施6a阶段，2021年7月实施6b阶段(实际上在一些省和城市大幅提前实施)。以下介绍一些国家6增加的要求或提高的几个标准：1)增加PM传感器(碳烟颗粒物监测)。2)世界上首次将远程OBD监测应用于国家标准，要求远程排放管理车载终端发送数据。
)今后，运输管和交警不仅要查车载终端，还要查环保部门)3)对于提高耐久性要求的排放耐久性，国六标准比国五标准的耐久行驶距离延长40%-60%左右，例如M1、M2、N1型从5年10万公里到5年16万公里OBD系统是政府强制实施的标准。积极监测和测试与排放相关的部件和系统，以发现对排放有负面影响的故障。监控发动机OBD系统排放相关部件中的大多数控制系统。
检测到加剧排放的故障时%点亮车辆仪表板上的特定报警指示灯(MIL)；保存故障代码根据故障的不同，也可能会导致“节电”(转矩限制)运行。一些更严重的故障可能导致“限速”(蠕变)运行。OBD报警系统与驾驶员报警系统的关系：由于驾驶员报警系统的部分功能与OBD报警系统交叉，部分故障可能点亮驾驶员报警系统报警灯(DWL)和MIL灯。
排气后处理装置净化性能监测%OBD系统根据发动机排气后处理系统的配置，按照DPF、SCR的监测要求实时监测排气后处理装置的净化性能，车辆全寿命内排气后处理装置发生故障，排放OBD限值如果报警系统包含信息显示系统，则显示报警原因；例如，“后处理装置的净化效率低”、“后处理器的性能恶化”等。
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