一汽丰田Rav4使用的发动机油型号为5W-40。
5W-40指该发动机油的SAE标准粘度值，
“W”表示温特(冬季)，5W表示耐外部低温-40℃，
前面的数字越小，发动机油的低温流动性越好，
可用环境温度越低，冷起动时相对于发动机的粘度越低。
"w"后的数字表示发动机油在100℃下的运动粘度，
数值越高表示粘度越高。

发动机型号的种类划分如下：
1、高温型 (例如SAE20-SAE50)：数字表示100℃时的粘度，
数字越大粘度越高；
2、低温型 (如SAEOW-SAE25W)：W表示仅冬季使用，
数字越小粘度越低，低温流动性越好；
3、全天候 (如SAE15W/40、10W/40、5W/50)：
低温粘度等级分别满足SAE15W、10W、5W的要求，
高温粘度等级分别满足SAE40、50的要求，
属于冬夏通用型。