混合动力汽车的工作原理如下：

1、车辆运行初期，蓄电池处于满充电状态，其能量输出能满足车辆要求，辅助动力系统可以不工作；

2、蓄电池电量低于60%时，启动辅助动力系统； 在车辆能量需求较大的情况下，辅助动力系统和电池组同时向驱动系统提供能量；

3、车辆能源需求小时，在铺设辅助动力系统为驱动系统提供能源的同时，对电池组实行充电。