这款车的评价挺高的。它的动力配置有两种不同的动力组合，分别是全系普瑞维亚2.4L和3.5L V6。其中2.4L发动机最大功率为170马力，最大扭矩为220n·m，匹配CVT变速箱；而3.5L发动机最大功率为275马力，最大扭矩为340n·m，匹配6AT变速箱，同时也是3.5L V6 Premium Erffa的动力组合。但是这款车在布尔相当实惠，提车不需要加价，对有孩子的家庭来说是可考虑的选择。

普瑞维亚的评价都比较高：1. 丰田的普瑞维亚是我最喜欢的车型之一，因为我之前开过一段时间。它还是一如既往的丰田风格，具有日系车特有的味道。外观方面，第一眼看上去就给人特别高端的感觉，特别是侧面看，这正是它的强项；2. 这主要要归功于丰田设计师精心设计的MPV作品。内饰和外观完全不同，这让人不禁怀疑设计师到底是谁；3. 它可能是由于外观设计或室内设计的原因，但在任何情况下，它都是一个流水线产品。

另外，Plivia霸王是国内受欢迎的高性能SUV之一，车内拥有全景天窗、中央空调、内装DVD(前后)、电动侧门等配置。但是根据测试，霸王存在一些缺点，不过并不影响它的整体性能，这可能与中国路况有关，因为中国的地面中间高两边低。