丰田威尔法是丰田旗下的一款mpv车型，基本都是前后独立悬挂。该车长宽高分别为4975mm(毫米)、1850mm(毫米)和1945mm(毫米)，轴距为3,000mm(毫米)，可载七人。

丰田Wilfa采用2.5升自然吸气四缸发动机，发动机代号为2AR-FXE，最大功率为86kw，最大扭矩为198 Nm。发动机配备了vvt-i技术和混合喷射技术，使用铝合金气缸盖和缸体。

同时丰田威尔法是双电机车型，前轴和后轮轴都配备了电机。前轴电机最大功率105kw，最大扭矩270 Nm，后轮轴电机则最大功率50kw，最大扭矩139 Nm。

丰田威尔法的前悬架采用麦弗逊式独立悬架，后悬架为双横臂式独立悬架。双横臂悬架结构复杂，由左右两个横臂和中间的连杆组成，能够有效抑制车身的侧倾幅度，改善车轮的接地性能。