自助变速箱排线的调整方法如下：

1. 确保软轴的固定端处于可调状态；

2. 将锁紧垫圈的指针对准档位选择器开关上的N位置刻度线；

3. 将变速杆置于N位置；

4. 逆时针旋转换挡臂到底，然后顺时针旋转两个槽口；

5. 用换档臂总成夹住软轴并锁定软轴；

6. 打开点火开关，推动变速杆，检查变速杆的位置是否与仪表显示的档位一致。如果不是，就需要重新调整；

7. 当换档杆置于P位置时，踩下制动踏板，并操作换档杆以平稳地脱离P位置。