1主动制动/城市安全系统主动制动是指车辆在非自适应巡航的情况下仍能正常行驶的技术，如车辆在遇到突发危险情况时能主动产生制动作用使车辆减速(但具有该功能的车辆不一定能完全制动)，以提高行驶安全性。但目前各汽车厂商对该技术的命名并不统一。例如，丰田的预碰撞系统被称为预碰撞系统，或PCS简称。本田的CMBS(碰撞限制制动系统)和奔驰的预安全系统等。CitySafety系统(城市安全)是沃尔沃汽车公司推出的一项防撞技术。作为最新的主动安全技术，城市安全系统可以帮助驾驶员在城市交通中低速行驶时避免追尾。沃尔沃汽车公司估计，这项技术可以避免一半的追尾事故，也可以最大程度地避免损失。工作原理统计表明，75%的追尾事故发生在30km/h左右的车速，而沃尔沃的“城市安全”系统是这些事故的祸根：当车速达到30km/h时，这个系统会自动启动，通过前挡风玻璃上的光学雷达系统监测交通状况，尤其是车辆前方6m范围内。当前车刹车、停车或有其他障碍物时，这套系统会先自动对刹车系统施力，帮助驾驶员缩短刹车距离，然后再做出动作；或者它可以通过调整方向盘来改变车辆的行驶路径，以避开障碍物。当然，如果你靠近障碍物，这个系统会自动紧急刹车，不需要驾驶员操作。沃尔沃表示，这套系统的分析计算速度可以达到每秒50次，可以根据距离、速度等多方面进行准确分析，需要刹车时及时刹车，避免事故发生。而且这套系统白天和晚上都可以正常使用，但是和其他一些雷达设备一样，在有雾、雨、雪的时候会受到限制。扩大丰田PCS奔驰预安全本田CMBS