1自动驾驶术语介绍：Autonomousvehicles又称无人驾驶汽车、计算机驱动汽车，或轮式移动机器人，是通过计算机系统实现无人驾驶的智能汽车。自动驾驶汽车技术的研发在20世纪已经有几十年的历史，在21世纪初已经接近实用。通过人工智能、视觉计算、雷达、监控设备和全球定位系统的合作，计算机可以在没有任何人类主动的情况下自动安全地操作机动车辆。例如，谷歌的自动驾驶汽车于2012年5月获得了美国首张自动驾驶车辆牌照，预计将于2015年至2017年进入市场销售。2自动驾驶技术的原理自动驾驶技术包括摄像机、雷达传感器和激光测距仪，以了解周围的交通状况，并通过详细的地图(载人汽车收集的地图)来导航前方的道路。根据自动化程度，无人驾驶分为驾驶辅助、部分自动化、高度自动化和全自动化四个阶段：1。驾驶辅助系统(DAS):目的是为驾驶员提供帮助，包括提供重要或有用的驾驶相关信息，在谷歌自动驾驶汽车的示意图变得关键时，给出清晰简洁的警告。如“车道偏离预警”(LDW)系统等。2.部分自动化系统：当驾驶员收到警告但未能及时采取相应行动时，能够自动干预的系统，如“自动紧急制动”(AEB)系统和“紧急车道辅助”(ELA)系统等。3.高度自动化系统(Highly automated system):一种可以在或长或短的时间内代替驾驶员承担控制车辆的责任，但仍需要驾驶员监控驾驶活动的系统。4.全自动系统：可以驾驶无人驾驶车辆，允许车内所有乘员从事其他活动，不需要监控的系统。这种自动化水平允许乘客从事计算机工作、休息和睡眠以及其他娱乐活动。3结构性能自动驾驶汽车利用摄像机、雷达传感器、激光测距仪了解周围的交通状况，通过详细的地图(有人驾驶汽车收集的地图)导航前方道路。激光雷达：车顶的“水桶”装置是自动驾驶汽车的激光雷达。它可以扫描周围半径60米的环境，并将结果以3D地图的形式呈现出来，给计算机最初步的判断依据。前置摄像头：自动驾驶汽车前置摄像头谷歌在汽车后视镜附近安装了一个摄像头，在车载电脑的帮助下识别红绿灯，识别移动物体，如前方车辆、自行车或行人。左后轮传感器：很多人第一眼会觉得这像是一个方向控制装置，但实际上它是一个自动驾驶汽车的位置传感器。它通过测量汽车的横向运动来帮助计算机定位汽车并确定其在道路上的正确位置。前后雷达：后车厢的主控计算机谷歌在无人驾驶汽车上安装了四个雷达传感器(三个在前，一个在后)，用于测量汽车与前方(与前置摄像头一起测量)、左侧和右侧物体之间的距离。主控电脑：自动驾驶汽车最重要的主控电脑布置在后车厢。除了用于计算的计算机，还有Topcom的测距信息合成器。这个核心设备将负责汽车行驶路线和模式的判断和执行。