你好，气门的传动方式有两种方式一种是机械的，一种是液压的。机器人是通过摇臂，他这个需要调整气门间隙的，还有一种是液压的，液压的是不需要调整的气门间隙的所以说两个当然是液压的比较好一点，因为液压的话是靠油来调节气门间隙的，而机械的话需要去手动去调整进气门跟排气门。