发动机的运动特点是：
三角转子的中心绕输出轴的中心旋转，
而三角转子本身绕其中心旋转。

当三角形转子旋转时，
位于三角形转子中心的齿圈与位于输出轴中心的齿轮啮合。
齿轮固定在缸体上，不转动。
齿圈与齿轮的齿数比为3:2。

上述运动关系使得三角形转子顶点（即筒壁形状）的运动轨迹像“8”字形。
三角形转子将气缸分成三个独立的空间，三个空间分别完成进气、压缩、做功和排气。

三角转子旋转一周，发动机点火做功三次。
上述运动关系的结果是输出轴的转速是转子的三倍，
这与往复式发动机的活塞和曲轴的1:1运动关系完全不同。