维护车辆安全，我们需要了解ABS（防抱死制动系统）：

ABS并不是让车辆完全停止，而是在最大制动效果的同时，保持车轮向前滚动，维持车辆的转向和避让能力。ESP（电子稳定程序）则通过制动单轮、控制发动机功率输出来避免车辆失控。

若ABS黄灯亮起，建议立即停车并前往汽修店修理，期间需慢行小心。如果ABS亮黄灯，说明防抱死制动系统失效，系统检测后应自动关闭。若灯不亮或一直亮，或者开车时亮，则意味着ABS系统故障。在此情况下需要依靠常规制动系统操作，并立即停车修理。同时，如果ABS警告灯和制动系统警告灯同时亮起，说明ABS和常规制动都出现了故障，应立即停止驾驶以确保安全。