是的，当然。这是正常现象。在D档踩刹车，意味着变速箱轻微失速。通俗地说就是变速箱被卡死，发动机功率被液力变矩器完全消耗，类似于手动挡的半联动状态，当然会抖动。

D挡制动抖动的原因和机油有关：

1.自动挡车辆在“D档”下坡的时候，比如我们是50%油门起步。因为是下坡，动力需求小，车速上升快，变速箱很快就会升档；为了控制车速，我们会选择降低油门，降低油门会促使变速箱更快的升档；

2.红色曲线表示节气门开度的变化(即节气门的大小)。可以看出，油门越小，变速箱升档越快；

3.对于普通的六速自动变速箱来说，在平坦的路面上车速需要达到80 km/h左右才能达到最高的六档，而在下坡状态下，可能只需要60 km/h就能达到六档。