您好，根据您的描述分析，这是在更换转向角传感器后未进行基本设置导致的，用诊断电脑重新做一下基本设置即可！

您好。老宝来1.8T故障码为P0021000故障码该故障码的意思是。A凸轮轴位置执行器-正时滞后 凸轮轴的作用是控制气门的开启和闭合。可变气门正时系统中，电子凸轮轴调节阀(或机油控制阀，OCV)根据来自发动机控制模块(ECM)的指令通过改变到凸轮轴调节器(机械式)的机油压力的方式来调整凸轮轴的角度，以确保气门在最佳时间打开和关闭。P0012的故障原因包括A进气/左/前凸轮轴正时没有设定好，凸轮轴过前原理机械性卡住，或者是执行器阀门卡在开的位置。 出现该故障首先要对线路进行检查，看是否是电磁阀出现线路故障导致的，要是电磁阀发出现线路故障，先要对线路进行排查。 要是线路是良好的情况下，就要对传感器进行检测，看是否是凸轮轴。传感器出现损坏导致的，要是出现这种情况就要对传感器进行更换。要是以上的都正常，那这么就说明是该车发动机内部齿轮出现磨损，或者是正时出现跳式导致的这种情况的话，是需要对发动机进行分拣，然后再检查内部齿轮，看是否是磨损正时，是否出现跳车导致的。 建议最好是到4S店或者是到专业的汽车维修店进行检查与维修，以免在外面普通维修店进行维修的时候，由于修理工操作不当，对车辆可能会造成不必要的损坏。到时候就得不偿失了。非常感谢您的本次咨询，希望本次我的解答能够对您有帮助。

相关方案如下：大众宝来这个故障是碳罐电磁阀的故障，建议你先检查碳罐电磁阀是否正常，检查是否常通，再检查碳罐及油箱的管路有无漏气或者弯折现象 希望我的解答可以帮助到您！