发动机转速也就是曲轴转速，包括曲轴转速和转角(活塞的压缩上止点位置)两个因素。
怠速时，发动机转速为700-800转/分，变速器每个档位对应相应的发动机转速。影响发动机转速的因素有很多。
下面我来分析一下具体原因。
如何检测发动机转速？
发动机是一种燃料转换装置，广泛应用于各种车辆。
四冲程发动机在一个工作循环中完成进气、压缩、排气等工作冲程。曲轴连杆机构是动力输出的主要驱动装置，它将活塞的上下运动转化为曲轴的圆周运动，飞轮带动驱动轴进行动力输出。
发动机工作时，当起动机驱动的曲轴转速达到300转以上时，发动机ECU通过起动开关信号确认发动机处于起动状态后，ECU使喷油器按照基本喷油量喷油，并在合适的点火提前角点火，此时发动机稳定转动。
发动机转速由曲轴位置传感器检测，也称为曲轴角度传感器(CPS)。该传感器是发动机最重要的传感器，主要用于控制点火正时和喷油量(喷射时间)。
曲轴位置传感器和凸轮轴位置传感器还判断和确定一个气缸压缩的上止点，用于正确的点火正时和发动机工作顺序。曲轴位置传感器损坏会导致汽车启动困难，启动后动力和加速性差。
传感器如下图所示。
如下图所示，曲轴位置传感器的信号盘安装在发动机曲轴皮带轮上。这个信号盘是一个带有细齿的薄盘，随曲轴旋转，用来产生旋转信号。
在信号表盘的外缘，每4度有一个齿，一个齿有90个齿，这样就形成了360度的齿轮排列，一个齿输出1度的曲轴位置信号。
传感器中有一块永久磁铁，用来产生电信号。铁芯可以增加电磁铁的磁力。传感器线束的外表面配有屏蔽线，以防止信号干扰曲轴位置传感器的输出信号。
工作原理是发动机工作时，信号盘的齿和法兰翻转传感器的磁头。因为永磁体的磁感应线从N极开始，回到S极，信号盘的旋转切割磁感应线改变感应线圈的磁场，产生感应电动势，经滤波后变成磁脉冲波形输出，如下图所示。
发动机转速与发动机燃烧的关系
发动机燃烧的好坏与动力输出有很大关系，动力输出影响发动机转速。当汽油机转速提高时，混合气通过进气门的流量增加，压缩冲程中活塞上移的速度也增加。所以缸内的涡流和湍流也加强了，加速了未燃和已燃气体的交换，大大提高了火焰传播速度。
为了保证发动机的正常燃烧，转速升高时点火时间要适当提前。当负荷降低时，节气门开度减小，发动机转速降低，那么进入气缸的新鲜充量减少，残余气体系数增加，火焰前的峰值气体变长。
因此，燃烧速度降低，最高燃烧温度和压力降低，燃烧质量变差，后燃增加，热损失大。
发动机转速相关因素
发动机功率对发动机转速的影响
汽车配备的发动机排量越大，输出功率越大，同时输出转速越大，就不会出现“小马拉大车”的动力不足。但是发动机的功率并不是越大越好，是有一定要求的。只有做到合理搭配，才能有理想的使用效果。
我们知道，扭矩T与功率P、转速n之间有一定关系，如果用公式表示，就是：T=9550*p/n。在一定的发动机功率下，高速发动机的扭矩略有变化。
通过选择合理的传动比系数，可以使扭矩随着发动机的增大而缓慢下降，这样我们就可以在各档超车时提供良好的扭矩输出。
变速器参数对发动机转速的影响
变速器的挡位数和传动比影响发动机的转速变化和动力输出。变速器的档位越多，发动机以最大功率工作的可能性就越大。但挡位越多，变速器的结构越复杂，维修和拆卸都很麻烦，所以一般采用5-6个前进挡。
如果合理分配变速器的传动比，发动机可以始终工作在最大功率范围内，可以增加汽车的储备功率，提高踩油门的加速度和汽车的上坡能力。如果传动比系数分配不当，会导致汽车换挡困难，发动机动力输出不足。
发动机负荷对发动机转速的影响
汽油机运转的上限是汽油机的外特性曲线，是在发动机全负荷(节气门全开)的情况下测得的，表示某一转速下的最大功率。柴油机工作的上限是固定在最大供油位置的油泵齿条的特性曲线。只有在标定的转速下，进入气缸的空气才能得到充分利用。
在一定的发动机转速下，实际输出功率对应的是发动机油门和节气门的开度。
汽车发动机的转速是通过曲轴位置传感器来测量的，与发动机相关的因素包括发动机功率、传动参数和发动机负荷。
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