如果开车时踩了脚，就是ABS在工作。踩刹车，慢慢松，嘎嘎响，这很正常。1.防抱死制动系统，简称ABS。作用是在汽车制动时自动控制制动器的制动力，使车轮不会抱死，处于滚滑状态(滑移率20%左右)，保证车轮与地面的最大附着力。2.发展史：ABS系统的发展可以追溯到20世纪初。70年代后期，数字电子技术和大规模集成电路迅速发展，为ABS系统的实用化发展奠定了技术基础。许多公司相继开发了各种ABS系统。自20世纪80年代中期以来，ABS系统一直朝着高性价比的方向发展。一些公司简化了ABS的结构并优化了系统，推出了经济型ABS装置；一些企业推出了适用于轻型卡车和客货车辆的后轮ABS或四轮ABS系统。影响踩刹车时发出砰砰声的原因有以下几点：1。ABS的正常启动，ABS的工作过程实际上是一个锁止-释放-锁止-释放的循环，使车辆始终处于侧倾的临界锁止状态。然后，当你突然踩刹车使ABS工作时，会发出咯噔一下的声音，这是正常现象。这时候你可以把刹车踩到底。2.当自动车辆踩下刹车时，齿轮会发出“挂钩”的声音。如果您在踩下制动踏板时听到了变速器和排挡手柄之间的“挂钩”声，那么产生这种声音的关键原因可能是制动系统和自动变速器之间的电子联动装置。踩下刹车时，变速器的电磁阀打开并启用，所以会发出“挂接”的声音。此时可以按下排挡手柄的锁止按钮挂挡，算是安全提醒；3.真正的故障问题，如果你刹车，也可能会产生挂接噪音，或者你的车辆根本没有自动锁止按钮，或者噪音是连续或不断发生的。这个时候，你一定要注意了。很有可能是刹车系统出了故障，或者是底盘的某个连接部件松动了。出于安全考虑，车主应尽快去4S店进行保养。