根据气缸内点火方式的不同，内燃机可分为点燃式发动机和压燃式发动机。

点火式内燃机利用外部热源（如火花塞的火花）点燃燃料并使其燃烧。例如汽油机、天然气内燃机等，都属于点火式内燃机。

压燃式内燃机则是指气缸内空气高度压缩产生的高温使燃料自燃。柴油机属于这种点火方式，因此也被称为压燃式内燃机。