传感器分为热敏元件、光敏元件、气敏元件、力敏元件、磁敏元件、湿敏元件、声敏元件、放射线敏感元件、色敏元件和味敏元件等十大种类。第一，热敏传感器是将温度转换成电信号的转换器件，可分为有源和无源两大类。有源的工作原理是热释电效应、热电效应、半导体结效应。无源的工作原理是电阻的热敏特性，具有电阻温度系数大、线性好、性能稳定、使用温度范围宽、加工容易等特点。第二，光敏传感器主要有光电管、光电倍增管、光敏电阻、光敏三极管、太阳能电池、红外线传感器、紫外线传感器、光纤式光电传感器、色彩传感器、CCD和CMOS图像传感器等。最简单的光敏传感器是光敏电阻，当光子冲击接合处就会产生电流。第三，气敏传感器用于检测气体浓度和成分的传感器，对于环境保护和安全监督方面起着极重要的作用。能够检测报警气体的允许浓度和其他标准数值的气体浓度，特点是长期稳定工作，重复性好，响应速度快，共存物质所产生的影响小等。力敏传感器是将应力、压力等力学量转换成电信号的转换器件。力敏传感器有电阻式、电容式、电感式、压电式和电流式等多种形式。第三，湿敏传感器的特性适合于在高温、湿范围内使用，测量精度要高，使用寿命长，稳定性好；响应速度快，湿滞回差小，重现性好；灵敏度高，线形好，温度系数小；制造工艺简单，易于批量生产，转换电路简单，成本低；抗腐蚀，耐低温和高温特性等。声敏传感器是一种用于流量检测的传感器，该传感器接线时可带电设定，在高/低灵敏度的量程模式下操作。高灵敏度量程适用于在40db波动的高频信号。低灵敏度量程应用于在28db到68db波动的高频信号。