“直列式发动机”是指气缸排列成一条直线，其所有气缸以相同的角度并排排列在一个平面内。一般用“L”表示直列，后面跟着缸数，代表发动机型号。现在汽车上一般有L3，L4，L5和L6发动机。

直列发动机的优点包括缸体、缸盖和曲轴结构简单，成本低，低速扭矩特性好，油耗低，体积小，应用广泛。但是缺点是功率较低。