02年皇冠OBD接口位于制动踏板上。OBD是车载自动诊断系统，该功能可以诊断车辆状态。通过汽车OBD接口读取故障代码，进而分析、消除汽车故障代码。维修人员通过汽车厂专用设备读取故障问题代码，对故障问题进行快速定位，方便车辆维修，大大缩短人工诊断时间。

以下是关于OBD的介绍：
1、OBD实时监测包括EGR、发动机、粒子捕集器、催化转化器、氧传感器、排放调节系统、燃料系统等系统和部件。例如，进气歧管压力、进气温度、空气流速、节气门位置、氧传感器电压、燃料压力等；
2、OBD的初衷是根据发动机运行情况，随时监测汽车是否超过尾气排放标准。一般作用是实时监测与排放相关的零部件，将信息发送到汽车计算机，判断车辆是否正常运行；
3、OBD系统根据发动机运行情况随时监测汽车是否超标，超标后及时发出警告。系统出现故障问题时，在故障问题灯或检测发动机警告灯点亮的同时，动力总成调整模块(PCM)可以将故障问题信息保存在存储器中，并通过一定的程序从PCM中读取故障问题代码。根据故障问题代码的提示，修理者可以迅速准确地确定故障问题的性质和地点。