自动挡汽车在D档时有轻微抖动是正常的，尤其是带液力变矩器的AT变速箱。

如果用多片离合器或者干式离合器来传递动力的话，在挂档的时候离合器会完全切断，所以不会有冲击力，有晃动就会不正常。

一般情况下，自动换挡D挡车抖动的原因有以下几种:

1、发动机或变速箱支架，俗称卡爪，是由于老化或安装不当造成的。需要检查并进一步确认是否需要更换；

2、齿轮箱换档冲击，由于齿轮箱油中的杂质或污垢，导致齿轮箱液压系统工作不良。进一步检查变速器油和变速器部件的状态；

3、发动机油门脏的严重，导致发动机负荷变化，进而影响变速箱的正常工作状态；

4、发动机的混合气匹配不当，比如发动机本身工作不好，火花塞和喷油器的问题等。需要进一步检查以确认故障原因。