12GR-FSE2GR-FSE是丰田基于后驱平台开发的发动机，排量为3.5L，主要用于雷克萨斯的IS和GS车型。最大功率309hp (227kW)/6400rpm，最大扭矩377nm/4800 rpm。这款发动机采用进排气门双可变气门正时系统和可变进气歧管，其最显著的特点是D4-S直喷系统。这套系统采用每缸两个喷油器的设计，其中一个类似缸内直喷发动机，另一个像普通发动机一样位于进气歧管。也就是说这台V6发动机总共有12个喷油器。这种设计的好处是可以让油气混合更加完全，也就是说发动机电脑会根据发动机负荷和工况主动切换供油正时，同时配合11.8的高压缩比，可以进一步提高油气混合和燃烧效率，实现更好的油耗表现。丰田2GR-FSE技术参数排量3456ml气缸排列V型六缸缸径94mm冲程83mm升程功率88.3 HP (65kW)/L最大转速6400rpm最大功率309HP (227Kw)/6400rpm最大扭矩377Nm/4800rpm独有技术D4-S双喷油器技术丰田几乎把所有看家本领都用在了这台发动机上，尤其是那套双喷油器技术，其他品牌很少见到。它利用每一滴燃油，尽可能地压榨发动机的动力输出。