汇川伺服那些事儿

嘿，咱今儿个就来唠唠那汇川伺服的那些事儿哈！汇川伺服可是个厉害家伙咧！咱先说说这汇川伺服的故障和警告分类哈，它分了好几级呢，第 1 类、第 2 类、第 3 类，等级越高越严重咧。

故障代码大揭秘

哟呵，咱来瞅瞅这汇川伺服的故障代码哈。像啥 E.001 电机线圈短路或者接线错哒，电源电压跟电机额定电压不匹配还能过热咧；E.002 那是电源保护，输出电压低或者过载哒；E.003 控制器出问题咯；E.004 电机随动不好，编码器信号和电机传感器得检查检查咧；E.005 通信故障，通信线路和连接器得瞅瞅哒；E.006 伺服输出故障，输出设备和接口得调调咧；E.007 外部急停信号触发，急停信号和控制器、驱动器都得查查咧。

警告也不能小瞧

还有那警告咧，也不能马虎哒。像啥 Er.120、Er.136 跟编码器和电机跟驱动器匹配有关系咧，得检查检查线缆和接线哒；Er.150 涉及 ST0 输入保护，ST0 端子接线得留意咧；Er.201 跟输入指令和电机线缆有关咧，得看看接线和改改程序哒。

具体故障具体分析

比如说那 ER6301 是编码器线缆的问题，得换标准的线缆咧；ERb001 是伺服增益太低哒，得调调增益或者降低位置指令频率咧；ER4001 是过压问题，得检查输入电网电压和制动电阻设置咧；ER208 是采样超时，得检查编码器线缆或者现场干扰情况咧。