丰田故障码P0051是指氧传感器1加热器控制电路低电压。一般来说，这个故障码会在汽车故障检测系统中出现。当故障码P0051出现时，汽车的动力性能会受到影响，包括加速缓慢、油耗增加等。

那么，为什么会出现故障码P0051呢？一般来说，这个故障码的发生有以下几个原因：

1. 氧传感器加热器电路损坏。

2. 氧传感器加热器线路短路。

3. 氧传感器加热器线路开路。

那么如何解决丰田故障码P0051呢？

首先，我们需要确定故障码的具体原因。可以通过连接故障诊断仪来检测具体原因。一旦发现了故障元件，我们需要根据具体原因采取不同的措施。如果是氧传感器加热器电路损坏，那么我们需要更换氧传感器；如果是氧传感器加热器线路短路，则需要修复线路；如果是氧传感器加热器线路开路，则需要重新连接线路或更换氧传感器。

除此之外，我们还需要对汽车进行定期保养，包括更换滤清器、火花塞、机油等，并注意一些汽车驾驶细节，例如不要超载行驶、保持良好的驾驶习惯。这些都能有效的预防故障的发生。

总结一下，对于丰田故障码P0051，我们需要确定具体原因并采取相应措施来解决。同时，我们还需要注意汽车的定期保养和驾驶细节，这些都能帮助我们有效地预防汽车故障。