按工作电源种类划分：可分为直流电机 交流电机。

1、按工作电源种类划分：可分为直流电机和交流电机。 直流电动机按工作原理可划分：无刷直流电动机和有刷直流电动机。

2、直流电动机按工作原理可划分：无刷直流电动机和有刷直流电动机。 其中交流电机还可分：单相电机和三相电机 其中交流电机还可分：单相电机和三相电机。 按结构和工作原理划分：可分为直流电动机、 交流）异步电动机、 按结构和工作原理划分：可分为直流电动机、 交流）异步电动机、交（（ 同步电动机。 流）同步电动机。控制用电动机又划分：步进电动机和伺服电动机等。

3、步进电机是一种把电脉冲信号转变成直线位移或角位移的元件， 每输入一个 脉冲，步进电机就前进一步．因此，其直线位移或角位移与脉冲数成正比；线速 度或转速与脉冲频率成正比．它广泛用于数控机床，绘图机，轧钢机的自动控制 及自动记录仪表中． 步进电动机的种类很多．按运动方式可分为旋转运动，直线运动和平面运动 等几种；按工作原理可分反应式，永磁式和永磁感应式几种． 异步电动机的转子转速总是略低于旋转磁场的同步转速。