你好，师傅，这种情况首先需要检查一下氧传感器的插头电压是否在0.1~0.8左右变化跳动。这种症状一般都是发动机外部传感器损坏导致的，会点亮故障灯，车辆目前是可以正常使用。

发动机故障灯亮了，但是可以正常行驶，发动机的故障灯亮就说明发动机行工作的时候出现了故障，这个有可能是加的汽油的油品不好，发动机燃烧不好导致的，或者是发动机产生的积炭比较多，还有可能是这个某一个传感器工作不正常导致的，这个具体的话是需要用电脑检测，根据电脑检测的故障代码来处理维修。

福特发动机故障灯点亮这种情况的话，一般都是失火故障，主要和火花塞和燃油油品有关系。