车辆发生紧急故障时，可以占用应急车道。当汽车发动机故障灯报警或车辆存在潜在故障，车辆必须停车检查时，可以占用应急车道。这两种情况都可以合法使用，否则会扣驾驶分。

然而，也有两种情况不能算作占用应急车道。第一，如果驾驶员出现身体疾病，影响正常驾驶，他应该立即将车停在应急车道，而不算作占用车道。第二，如果车辆在行驶过程中出现严重故障，无法行驶或者会给行驶带来严重危害，你可以把车停在应急车道等待救援。

然而，即使是以上两种情况，车主也有需要注意的地方。在占用应急车道时，需要放置三角警示牌在车后200米处，并打开双闪以提醒其他司机注意。