直列4缸发动机简称L4发动机，是指4个气缸排列成一条直线的发动机。许多车型基本上都采用L4发动机。此外，也有一些汽车使用V型发动机和W型发动机。V型发动机有两列气缸，它们之间有一定的角度。W型发动机则有四列气缸，这四列气缸之间也有一定的夹角。V型发动机的转速平稳性要优于L4发动机，因此大多数6缸或6缸以上的发动机基本上都是V型的。然而，也有汽车公司采用像宝马一样的直列6缸发动机。直列6缸发动机的转速平稳性非常好，但其长度相对较长，因此需要增加发动机舱的长度。

发动机被称为汽车的心脏，因为它可以为汽车提供动力，使其前进。它的工作过程包括四个行程：进气行程、压缩行程、做功行程和排气行程。当发动机运行时，这四个行程不断循环。此外，汽车发动机不仅仅是纯粹的机械设备，还包括许多周边的电子系统。如果这些电子系统出现故障，电脑会生成故障代码，使用专用的诊断电脑可以读取故障代码。