在一般情况下，每一万公里进行一次四轮定位。但如果我们的汽车没有什么问题，就不需要进行四轮定位。

当我们的汽车遇到以下情况，就需要进行四轮定位：

1. 更换拉杆等四轮定位参数调整相关底盘部件时；
2. 前后4条轮胎异常磨损时；
3. 车辆在直行过程中向左或向右蛇行时；
4. 车辆操纵过程中出现悬浮在方向盘上、抖动、过重的现象。