电动助力转向控制简介：

传感器：转向角度传感器G85、转向角速度方向(左右)转向扭矩传感器、车速和发动机转速。

舵机控制模块：接收信号，计算结果，发出指令。

CAN数据总线：信号传输。

转向电机执行控制模块发送一个命令。

电力方向偏离的原因：

定位数据分析：

四轮定位数据：主销倾角、后倾、车轮倾角和前束。

影响方向偏差的定位数据：后倾、车轮外倾角、前束。

定位操作不当会严重影响方向偏差。

轻微方向偏差：轮胎换位。

直线行驶时，方向偏离。

电动助力转向方向偏差的处理方案：

确认方向偏离的症状：

确保在试运行期间在良好的路况下直行，并检查方向偏差。

直线行驶速度应控制在50~60km/h、70~80km/h、80 ~ 90 km/h。

测试运行模式：

在上述速度范围内进行试运行，测试匀速行驶时方向的实际情况。

以上述速度间隔进行快速加油，以测试方向的实际情况。

以50~60km/h的低速匀速行驶时，方向有明显偏差。确认底盘是否被碰撞以及四轮定位数据的状态。如果方向有明显偏差(用VAS6150对转向系统G85进行基本设置)，设置成功后再试。

低速时方向正常，中高速时方向偏差明显。用四轮定位仪调整定位数据。

使用VAS6150在导向功能中对G85转向角度传感器进行基本设置，如下图所示。

转向角度传感器的基本设置：

直线行驶时，方向盘不直。

有轻微的方向盘不平顺，可以通过调整方向盘来解决。

如果无法通过调整方向盘来解决，则需要确定定位数据的状态。

避免根据维修经验调整左右转向横拉杆(前束)来修整方向盘。

正确的定位调整方法是正确安装方向盘固定器。