混合动力车是一种集电动机和内燃机于一体的汽车。它可以根据驾驶情况和驾驶模式自动切换使用内燃机或电动机，从而提高燃油经济性和排放性能。混合动力车结构形式多样，包括串联式、并联式和功率分流式等。

1. 串联式混合动力车

串联式混合动力车将电动机和内燃机串联起来，汽车驱动轮由电动机驱动，内燃机则通过发电机向电池充电或通过传动系统帮助汽车提供动力。这种结构形式的优缺点比较明显，优点为可以使内燃机在最大效率工况下工作，从而提高燃油经济性；缺点为内燃机通常需要长时间运行以保持电池充电，从而增加了燃油消耗和排放。

2. 并联式混合动力车

并联式混合动力车将内燃机和电动机并联在一起，当需要加速或爬坡时，两个动力系统一起提供动力，当停车或减速时，内燃机自动关闭，汽车由电动机驱动。这种结构形式的优点为加速性能较好，缺点为需要保证两个动力系统在转矩输出和转速匹配方面的一致性。

3. 功率分流式混合动力车

功率分流式混合动力车结构相对复杂，包括一个电动机、两个电子驱动器、一个内燃机和一个变速器。当需要加速或爬坡时，电动机和内燃机同时提供动力，当停车或减速时，内燃机自动关闭，汽车由电动机驱动。这种结构形式的优点为动力分配更加灵活，缺点为复杂度高、成本较高。

总体来说，混合动力车的优点在于减少了燃油消耗和污染物排放，同时提供了更好的加速性能和驾驶体验。在未来，随着技术的不断发展和成本的降低，混合动力车将成为汽车领域的主流车型之一。