在日常驾驶中，我们有时会违反道路交通规则，而不自知，直到接到罚单才发现自己的错误。为了避免这种情况发生，我们应该掌握一些方法，及时了解是否违章停车。

一、通过违章查询平台查询

现在有许多违章查询平台，可以使用这些平台查询是否有违章记录。可以通过输入自己的车牌号码或者驾驶证号码查询违章记录。一些平台提供了APP，可以随时查询，非常方便。在这些平台中，大多数提供了违章停车记录的查询。

二、通过车载设备查询

一些高档车配备了车载设备，如行车记录仪、导航仪等，在这些设备中大多数配备有查询违章的功能，包括违章停车的记录。使用这些设备可以查询到每一次违章情况的详细信息，记录较为准确，是一种较为稳妥的查询方式。

三、通过城市交通管理平台查询

每个城市都有一套交通管理系统，通过交通监控设备能够监控到车辆停车违规行为。通过城市交通管理平台，我们可以查询到自己的违章停车情况，并且可以查询到详细的停车违章记录，包括时间、地点、罚款金额等。

以上三种方法都可以帮助我们及时知道自己是否违章停车，但是在使用这些平台和设备时，应该注意数据的准确性。不同的平台和设备会记录不同的数据，因此不同的平台和设备查询结果可能会有所差别。同时，我们也需要注意保护个人信息的安全，防止泄露。

总之，及时查询违章记录是一个负责任的驾驶行为，每个人都应该做到。掌握以上三种方法，可以让我们更加方便地了解自己的违章情况，以及如何避免下一次违章停车的发生。