奥迪A6发动机黄灯的原因如下：

1. 发动机积碳过多导致燃烧状态不良，可能会导致故障灯亮起。建议及时检查发动机并到附近的车辆维修店进行保养。

2. 发动机的氧传感器出现故障，可以使故障灯变黄，但不会影响正常行驶。

3. 喷油器或进气门堵塞、积碳等问题会引起故障灯报警，或者在修车时灰尘可能会进入。建议及时处理这些问题，避免日后出现故障。