制动系统可分为以下三类：

1. 根据制动系统的作用分类，可分为三种制动系统：起步制动系统、驻车制动系统和紧急制动系统。起步制动系统用于减速或停止行驶中的车辆；驻车制动系统用于使车辆停留在原地；紧急制动系统在启动制动系统失效时可确保车辆仍能减速或停止。在起步过程中，铺助制动系统用于降低或保持车速稳定，但它不能用于紧急停车。

2. 根据制动操纵能量分类，可分为手制动系统、动力制动系统和伺服制动系统等。手制动系统完全靠驾驶员身体能量进行制动；动力制动系统完全靠发动机动力转化成气压或液压形式的势能制动；伺服制动系统即助力制动系统，同时使用人力和发动机动力进行制动。

3. 根据制动能量的传递方式，可分为机械、液压、气动和电磁制动系统。两种有能量传递的制动系统称为组合制动系统。