1. 启动车辆，使发动机和变速器达到正常工作温度60℃以上。挂前进档行驶20m，并慢慢踩下制动踏板，直至车速为0。保持档位10秒，并同时观察10组数据流。然后挂R档行驶20m，并慢慢踩下刹车踏板，直到车速为0。保持档位，同时观看11组数据流。两项都完成后，即自适应学习完成。

2. 起动车辆，使发动机和变速器达到正常工作温度。挂前进档，使车速达到70km/h以上(手动模式应加至6档)，然后制动10次或挂档停车10秒以上。接着倒挡行驶20m以上，并倒挡停车10秒以上。如此即完成自适应学习。

3. 起动车辆，使发动机和变速器达到正常工作温度。不踩加速踏板，挂前进档。电子控制单元将增加发动机转速以提高车速。向前行驶20m，慢慢踩下制动踏板，使车速为零。保持档位等待10秒，然后挂R档行驶20m。方法与前进档相同。

注：无论使用上述三种方法中的哪一种，仪器观察到的第10组和第11组传输数据流都应显示“OK”；如果显示“运行”，则需要重新学习。