马自达昂克赛拉刹车片已经行驶了5万公里，因此需要进行更换。汽车的刹车片是在随车轮转动的制动鼓或制动盘上的摩擦材料，承受外部压力并产生摩擦力，以达到车辆减速的目的。

以下是刹车片更换的具体方法：

1. 在更换制动片之前，应先打开发动机舱中制动液储液罐的盖子，并查看制动液页面的高度。如果制动液的页面在最大限量以上，就应该吸出一些制动液，以防在更换过程中制动液会溢出。

2. 准备好要更换的刹车片，并将刹车所在的车轮拆下。拆卸时应避免刮伤轮辋。

3. 使用扳手配合套筒拆下制动钳的螺栓，然后拆下制动皮（如果有制动感应线，先拆下制动感应线）。观察刹车片是否过度磨损或破裂，如果是，则在下一步中更换。

4. 由于制动钳内会有大量的沙子或污垢，因此需要用抹布擦干净，然后涂上消音膏，以防制动时产生异响。

5. 使用活塞压力泵将活塞压到不能移动的位置，然后将刹车片安装到制动钳上。当新刹车片安装到位之后（如果有刹车感应线也要安装），就可以拧紧导向螺栓并完成安装。

6. 安装好之后，盖上储液罐盖，并踏下制动踏板几次，然后复位制动器。随后观察制动液的高度，应该在合适的范围内。

7. 更换完成后，需要进行测试，以观察刹车效果是否有所体现。