瑞虎3刹车片在磨损程度达到一定值时会发出报警。汽车刹车片也称为制动片，是一种安装在旋转轮轮毂的制动鼓或制动盘上的摩擦材料。摩擦衬片和摩擦衬块承受外部压力并产生摩擦力，以达到减速的目的。

刹车片的更换步骤如下：
1. 在更换制动片之前，需要打开发动机舱中制动液储液罐的盖子，查看制动液的高度。如果制动液位在最大限量以上，需要吸出一些制动液，以防止更换过程中溢出。
2. 准备好需要更换的刹车片，取下刹车所在的车轮。在拆卸时，应避免刮伤轮辋。
3. 使用扳手配合套筒拆下制动钳的螺栓，然后取下制动皮（如果有制动感应线，先拆下制动感应线）。观察刹车片是否过度磨损或者破裂，如果有，需要在下一步进行更换。
4. 由于制动钳内可能有大量的沙子或污垢，因此需要使用抹布擦干净，然后涂上消音膏，以防止制动时发出异响。
5. 使用活塞压力泵将活塞压到不能移动的位置，然后将刹车片安装到制动钳上。在新的刹车片安装到位后（如果有刹车感应线也要安装），拧紧导向螺栓，完成安装。
6. 安装后，盖上储液罐盖，踩下制动踏板几次，然后复位制动器。然后观察制动液高度，应该在合适的高度范围内。
7. 更换完成后，需要进行测试，以检查刹车效果是否正常。瑞虎3刹车片在磨损程度达到一定值时会报警。