现代瑞纳的ESP按钮在中控台左侧控制面板，如图所示的按钮。该功能在出厂时默认开启，不需要时手动关闭。现代瑞纳ESP用法ESP展开由ECU完成，无需手动操作，该系统可以在极端情况下增强车辆的操控性和稳定性。提高一些机械在侧滑、甩尾等情况下的机动性。采用单边车轮制动，有效防止事故发生。没有特殊情况下，司机不要随意关闭ESP。在以下情况下，可以暂时关闭ESP1。当车辆陷入泥潭启动时，动力受到ESP的限制，导致扭矩不足，车辆难以脱困。2.进行极限驾驶、过弯漂移、原地旋转轮胎打磨等操作。只有滑移率比较高，才能顺利进行。ESP介入后，就滑不动了。3.积雪很深的公路轮胎当轮胎在雪道上时，车轮本身的抓地力下降。如果ESP继续介入，只会让车轮更加陷在其中。但在开始融化的雪道上，ESP必须开启，否则会加剧打滑。4.当轮胎安装防滑链时，由于轮胎外径的变化，传感器发现异常。ESP会不断发出警告，从而影响正常驾驶。