宝马X1的ESP开关位于档位旋钮按键区域的左上角。ESP功能默认开启，需要手动关闭。如何使用宝马X1ESP车辆的ESP功能由行车电脑控制，无需车主手动操作，在极限驾驶环境下自动保证车身的稳定性。当车辆即将失去控制时，发动机的输出扭矩降低。利用单边车轮的动力分配原理，防止事故发生。所以一般情况下，不建议车主手动关闭该功能。在以下情况下，可以暂时关闭ESP1。陷在泥里的车辆可能因为在ESP的控制下无法达到最大扭矩而无法脱困。2.执行极限驾驶曲线漂移、弹射起步等比较极端的动作，可以达到比较高的滑移率。此时，应该关闭ESP。3，积雪深的路胎在雪道上，摩擦力本身就不够。此时ESP的持续介入会影响输出扭矩，使车轮陷入其中。记住：在雪融化的时候应该打开ESP。4.安装了防滑链的轮胎直径发生了变化，传感器发现了异常。ESP会不断报警，影响车辆其他功能的正常使用。