控制器局域网CAN-BUS

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1 controllerarenetwork CAN-BUS 1、CAN-BUS控制器局域网(简称CAN)的由来1983年由德国Bosch公司首次开发，用于汽车应用，是一种能有效支持分布式控制和实时控制的串行通信网络，属于现场总线。1993年11月，ISO正式颁布了CAN国际标准(ISO11898)，为控制器局域网的标准化和普及铺平了道路。它已成为世界上应用最广泛的开放式现场总线之一。2、CAN-BUS CAN(ControllerAreaNetwork)的原理是控制器局域网。它是一种双向串行多节点数字通信系统，应用于现场和计算机化测量设备之间。它是一个开放的、数字化的、多点通信的底层控制网络。CAN协议基于ISO/OSI模型，其模型结构有三层。有几种协议：can2.0a、can2.0b和CANopen。CAN-BUS即CAN总线技术，被称为“controllerarenetwork-BUS”。CAN总线的通信介质可以是双绞线、同轴电缆和光纤。通信距离与持波率有关。最大通信距离可达10km，最大持波率可达1Mdps。CAN总线仲裁采用11位标识和非破坏性位仲裁总线结构机制，可以确定数据块的优先级，保证网络节点发生碰撞时，优先级最高的节点不需要等待冲突。CAN总线采用多主竞争总线结构，具有多主运行、分散仲裁的串行总线特点，广播通信。CAN总线上的任何节点都可以随时主动向网络上的其他节点发送信息，而不考虑优先级，因此可以实现节点间的自由通信。CAN总线协议已经通过了国际标准化组织的认证，技术比较成熟。该芯片已经商品化，性价比高，特别适合分布式测控系统之间的数据通信。3.Can总线的发展CAN总线技术最早用于飞机、坦克等武器电子系统的通信。这项技术在民用汽车上的应用起源于欧洲，在那里，总线网络被用来传输各种传感器的数据。随着CAN总线的不断完善和发展，作为一种技术先进、可靠性高、功能完善、成本合理的远程网络通信控制方式，CAN总线不仅局限于汽车电子领域，还广泛应用于其他自动控制系统。在欧美和亚洲，CAN总线技术已经广泛应用于工程机械领域。一些著名的国际工程机械公司，如卡特彼勒、沃尔沃、利勃海尔等，在自己的产品中广泛采用了CAN-bus技术，大大提高了整机的可靠性、可检测性和可维护性，同时也提高了智能化水平。在国内，CAN-bus总线控制系统已经广泛应用于汽车控制系统，在工程机械行业(如自动控制、智能建筑、电力系统、安防监控等领域)也正在逐步推广应用。4.CAN总线的应用目前，CAN总线在车辆上的应用越来越普及，不仅在高端车(如Polo、宝来、帕萨特)上，在中档车(如上海大众的途安)上也有应用。汽车中的CAN-BUS总线一般有三种：高速动力驱动系统(速度可达500kb/s以上)主要连接发动机ECU、ABSECU、SRSECU、仪表组等。低速CAN总线用于车身舒适系统(速度100kb/s)，连接对象为集控锁、电动门窗、后视镜、车内灯等。还可能有卫星导航的智能通信系统。通过遍布车身的传感器，汽车的各种行驶数据都会发送到“总线”上。这些数据不会指定唯一的接收器，任何需要这些数据的接收器都可以从“总线”上读取所需的信息。Can总线可以非常快速的传输数据，每秒可以传输32字节的有效数据，可以有效的保证数据的有效性和准确性。 传统汽车需要在发动机室和车身中埋设大量线束来传输传感器采集的信号，而Can-Bus技术的应用可以大大减少车身中的线束数量，它集发动机、变速箱、安全气囊、组合仪表、ABS和舒适性计算机诊断系统于一体。通过控制器局域网，汽车的各个系统可以协调工作，共享信息，从而保证车辆更安全、更舒适、更可靠。