三轴变速器是一种用于前置发动机后轮驱动的汽车的变速器，以东风EQ1092中型卡车的变速器为例。它由三个主传动轴组成，包括第一轴(输入轴)、第二轴(输出轴)和中间轴，因此被称为三轴变速器，还有一个倒档轴。

(1) 第一轴的前端由发动机飞轮中心孔中的轴承支撑，后端由变速箱前壁座孔中的轴承支撑。轴的齿轮2与轴是一体的。第一轴既是变速器的输入轴，又是离合器的输出轴，离合器从动盘套装在轴前端的花键上。在轴承盖的内圆柱面上切有回油螺纹，以防止变速器中的润滑油漏入离合器。

(2) 第二轴的前端用滚针轴承支撑在第一轴的传动齿轮的内孔中。后端由轴承支撑在外壳上。轴上装有1-4档从动齿轮、2-3档换档同步器和4-5档换档同步器。

(3) 中间轴为阶梯式光轴，其两端通过轴承支撑在外壳上。配有一至四档主动齿轮和常锁传动齿轮。一个齿轮与轴为一体，其他齿轮通过半圆键与轴连接。

(4) 倒档齿轮轴通过锁紧件固定在壳体上，倒档中间齿轮通过滚针轴承自由套在倒档齿轮轴上。倒档中间齿轮是正齿轮。

(5) 外壳由铸铁制成。壳体上设有输入轴、输出轴、中间轴和倒档轴的轴承孔，并配有注油塞和放油塞。