接头的种类如下：

1、汽车传动系统常见接头有：
- 十字轴接头
- 三轴式接头
- 叉式接头
- 球笼式接头

2、万向节安装在前发动机后轮驱动的车辆上。万向节传动装置则安装在变速器输出轴与驱动桥主减速器输入轴之间。

3、前发动机前轮驱动车辆省略传动轴，万向节则安装在既负责驱动又负责转向的前桥和车轮之间。