拉诺行星齿轮变速器(0lN型)的结构包括拉诺行星齿轮机构、离合器、制动器和单向离合器。 威诺行星齿轮机构，由双行星排组成，包括大太阳轮、小太阳轮、长行星轮、短行星轮、齿圈和行星架。大小太阳轮采用分段式结构，使三档到四档的过渡更加平稳。短行星齿轮与长行星齿轮和小太阳齿轮啮合，长行星齿轮与大太阳齿轮、短行星齿轮和齿圈啮合，动力通过齿圈输出。两个行星齿轮共用一个行星架(未示出)。