反馈控制：怠速控制过程是将目标转速与实际转速进行比较，使实际怠速转速接近目标转速的过程。

负载变化的预控：发动机，在怠速运转时，为了避免因负载的变化而导致发动机的怠速转速变动并到达发动机熄火。如果起动怠速系统，转动方向盘，切断齿轮，则产生空气。当怠速时使用的电气负载变大时，例如点亮前灯时，怠速控制的电池电压会降低。此时，提高怠速，增大发电机的发电量。

学习控制：系统存储步进电机的位置和转速之间的关系。

清洗或更换怠速空气控制阀、更换发动机控制模块、更换发动机等操作后，发动机的怠速转速可能会不稳定或不正常。此时，进行匹配设定。

怠速阀安装在节气门旁通空气孔中。怠速控制器根据点火信号控制发动机怠速时的进气量。当发动机怠速负荷增大时，ECU控制怠速控制阀来增大进气量，使怠速转速上升，防止发动机转速的不稳定化和熄火。当发动机怠速负荷减少时，ECU控制怠速控制阀以减少进气量，从而降低怠速转速，以免怠速转速过高。

怠速调节阀的作用：

1.怠速调节阀安装在节气门旁通空气孔中。怠速调节器根据点火信号，在发动机转速小于750RPM时，立即响应怠速调节阀。

2.具有制冷系统的车型，此调节阀称为怠速提速阀。后，制冷压缩机响应后引起发动机负荷，导致发动机怠速下降，但怠速调节阀相应响应，怠速。

3.检查步骤：

1.从节气门体上拆下进气管道。

2.启动发动机。

3.手指放在节气门体下部端口，发动机处于冷态时(发动机冷却水温低于应该感受到空气流动，感觉不到空气流动时，更换怠速调节器，重新进行检测)。