类车辆分为两种：7座以下(含7座)的汽车、2吨以下(含2吨)的微型客车和皮卡车为一类车辆；8至19座的客车和2吨以上至5吨(含5吨)的货车为二类车辆。

一等车每公里收费为人民币0.45元，最低收费为15元(15元以下15元)。而二类车收费则与行驶的高速公路有关：G1京哈高速、G6京藏高速、G7京新高速、G45大广高速、G4501六环、G102童眼高速、G106京广高速、S15京津高速、S36机场北线、S46京平高速，这些高速公路都是按公里收费的，每公里收费1元；G2京沪高速，每公里收费为0.47元；G4京港澳高速，每公里收费为0.66元；S4京平高速、S51机场二高速，按次数收费，每次收费20元；G103京唐线、S12机场高速，每公里起步价为1元。

类车辆分为四种，不同地区的收费也有所不同。一类车辆包括小型客车和小型货车，收费价格换算系数为1；二类车辆包括轿车、客车和货车等，收费价格换算系数为2。测量头部高度的方法是在前轴的位置从地面到汽车顶部垂直测量。

根据车辆的外观，分为一类车和二类车。一类车是带车厢的整车，二类车是底盘带驾驶室但不带车厢，用于改装自卸车、消防车、汽车起重机等特种车辆。