有手动挡，自动挡，手动挡就是根据变速箱里的挡位来控制车辆，即大轮带小轮，车跑得快，小轮转一圈，大轮还在转。自动变速器则增加了电子气门控制原理。汽车换挡示意图有以下两部分：

1. 螺母拧紧示意：螺母中心到扳手末端的距离为0.1米，转动扳手所需的力为2牛顿。根据公式M=F*L，拧这个螺丝的扭矩为0.2 N/m。如果将扳手的长度增加到0.2m，同样在末端握住扳手需要1牛顿的力。可见力臂增加一倍，效果相同的力减少一半。

2. 汽车变速示意：对于一辆只有1挡和5挡的车，橙色旋转杆为动力输入端，与蓝色齿轮中心固定，带动蓝色齿轮旋转。灰色杠杆固定在绿色齿轮中心，一端与轮子相连，转动会带动轮子滚动。在第一档，蓝色小齿轮与绿色大齿轮对接，蓝色齿轮旋转一周，绿色齿轮只旋转半周，由其驱动的车轮滚动较慢，车速较慢。作用点在左箭头处，红色双箭头线为力臂长度。较长的力臂可以产生较大的驱动力，汽车可以拉重物或上坡，但要以速度为代价。在第五档，蓝色大齿轮与绿色小齿轮对接，蓝色齿轮一旦转动，可以带动绿色齿轮转动两次。同样的输入功率，车速更快，应用点位于红色箭头的左端。相比例1，红色双箭头的力臂变短，车速更快，但驱动力降低。